Por padrão o Whatsapp não permite a inclusão de senhas, mas existem aplicativos que viabilizam a função gratuitamente e que cumpre o prometido em poucos passos.
O processo é bem simples e você também poderá usar em outros apps, no Android, por exemplo, é recomendável usar o Bloquear Whats Messenger (http://zip.net/bprhVx) e no Windows Phone, utilize o WaLock (http://zip.net/bqrh1m).
Já no iPhone, as únicas opções disponíveis são pagas e os apps não possuem recomendações positivas dos usuários.
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Fonte: UOL